Электрогидравлические толкатели

Автор: admin : Раздел: 1

Электрогидравлические толкатели работают по принципу создания гидравлического давления под поршнем; шток поршня получает при этом прямолинейное движение. Корпус толкателя заполнен рабочей жидкостью — маслом. Внутри корпуса закреплен цилиндр, в котором перемещается поршень со штоком, и электродвигатель. На валу последнего закреплено роторное колесо с односторонним всасыванием. При работающем электродвигателе роторное колесо создает давление рабочей жидкости, которая перемещает поршень вместе со штоком вверх и удерживает его в этом положении в течение всего времени работы электродвигателя. Рабочая жидкость в это время перетекает из пространства над поршнем по каналам между цилиндром и корпусом к нижней части колеса. При выключении электродвигателя давление рабочей жидкости падает, и поршень под действием собственной силы тяжести и усилия со стороны тормоза опускается вниз.

Основные характеристики тормоза с электромагнитным и электрогидравлическим приводами приведены в табл. 22.

В механизмах подъема тормоз должен быть установлен на кинематическом звене механизма, которое жестко связано с барабаном. На механизмах передвижения тормоза необходимо устанавливать в случаях, если скорость передвижения крана (тележки) превышает 32 м/мин, а также если он работает на открытом воздухе или перемещается по полу помещения. Механизмы передвижения с раздельным приводом должны иметь тормоз на каждом приводе.

Тормоз механизма подъема рассчитывают по тормозному моменту, обеспечивающему удержание груза в статическом состоянии, с определенным коэффициентом Кт запаса торможения (для легкого режима Кт = 1,5, для среднего режима Кт=1,75, для тяжелого режима Кт = 2,0). Этот коэффициент представляет собой отношение момента
Мт, создаваемого тормозом, к статическому крутящему моменту М1, создаваемому грузом и определенному с учетом потерь в механизме:

Кт = Мт / М1 = Мт / (Мт.бη/u),

где Мт.б — момент на валу барабан а от груза, удерживаемого тормозом в подвешенном состоянии, Мт.б = GD / (2m) (G — вес груза; D — диаметр барабана; т — кратность полиспаста); η, и — соответственно КПД и передаточное число механизма от вала барабана до вала, на котором смонтирован тормозной шкив.

Тормозной момент в механизме передвижения определяют для случая движения крана (тележки) без груза с рекомендуемым ускорением замедления и проверяют исходя из условия исключения буксования ходовых колес по рельсам. В табл. 23 приведены максимально допускаемые значения замедления ат и соответствующие им минимальные значения тормозного пути ST, при которых обеспечивается запас сцепления колес с рельсом, равный 1,2 в зависимости от скорости движения υ (м/мин) и коэффициента φ сцепления ходового колеса с рельсом, для кранов, работающих на открытом воздухе, φ —0,12 для кранов, работающих в закрытом помещении, φ —0,2.

Стопорные тормоза

Автор: admin : Раздел: 1

В кранах применяют только стопорные тормоза, которые обеспечивают остановку механизмов и удерживают их в неподвижном состоянии при отключении тока. Такими тормозами являются колодочные тормоза, имеющие автоматическое пружинное замыкание. Их размыкание производится электромагнитами или электрогидравлическими толкателями.

Двухколодочный пружинный тормоз типа ТКТ с короткоходовым электромагнитом переменного тока при выключении тока замыкается. Вертикальные рычаги шарнирно соединены с основанием, а колодки — шарнирно с этими рычагами. К верхнему концу правого рычага жестко прикреплена скоба, внутри которой расположены шток и пружина. На штоке между скобой и концом левого рычага расположена вспомогательная пружина. Пружина между скобой и гайками, навинченными на шток, служит для замыкания тормоза, а вспомогательная пружина способствует отходу левого рычага с колодкой от тормозного шкива при растормаживании.

Короткоходовой электромагнит закреплен на правом рычаге так, что его центр тяжести расположен справа от оси рычага. Поэтому момент, создаваемый силой тяжести электромагнита, стремится поворачивать рычаг по часовой стрелке и, следовательно, отводить правую колодку от тормозного шкива. При выключенном электромагните сжатая рабочая пружина с помощью скобы и штока стягивает верхние концы рычагов, вследствие чего обе колодки прижимаются к тормозному шкиву, и тормоз замыкается. При включении электромагнита якорь, притягиваясь к сердечнику, поворачивается по часовой стрелке относительно оси своего шарнира и нажимает на конец штока тормоза. В результате пружина сжимается еще больше, рычаги поворачиваются относительно своих нижних шарниров, и обе колодки отходят от тормозного шкива.

Угол поворота правого рычага, определяющий размер радиального отхода правой колодки, зависит от зазора между головкой болта и его упором. Зазор этот устанавливают с таким расчетом, чтобы обеспечивался определенный отход колодки. Для устранения возможности поворота колодок после их отхода от шкива применяют подпружиненные фиксаторы трения.
Для управления тормозами используют однофазные магниты типа МО, которые изготовляют для напряжения 220, 380 и 500 В. Магнитопровод магнитов состоит из двух частей — ярма и якоря, которые набирают из листов электротехнической стали. На ярме расположена катушка, а якорь может свободно поворачиваться на оси, закрепленной в стойках ярма. Усилие электромагнита передается перемычкой, находящейся между боковинами якоря.

У тормоза с электрогидравлическим толкателем последний закрепляется не на тормозном рычаге, а шарнирно на основании. Его шток также шарнирно соединен с большим плечом двуплечего рычага, установленного на левом рычаге. С меньшим плечом рычага соединена тяга, прикрепленная гайками к правому рычагу. Тормоз замыкается усилием вертикальных пружин. При движении штока толкателя вверх двуплечий рычаг поворачивается, сжимая пружины, а правый рычаг вместе с тормозной колодкой отходит от шкива до тех пор, пока упорный болт не дойдет до основания. Затем отходит от шкива левый рычаг.

Регулирование тормозов

Автор: admin : Раздел: 1

Тормоза типа ТКТ регулируют следующим образом. Устанавливают ход якоря. Освобождают гайки штока так, чтобы якорь электромагнита полностью опустился на ярмо.

В этом положении замеряют расстояние между верхними заклепками ярма и якоря. Затем, удерживая шток за квадратный хвостовик, вращают гайки до тех пор, пока якорь не поднимется и ход штока не достигнет значения, указанного в табл. 18. В таком положении штока затягивают гайки.

В соответствии с необходимым значением тормозного момента (табл. 18) определяют длину тормозной пружины и фиксируют ее гайками. При этом шток можно вращать, а гайки удерживать ключом.

Далее, опуская якорь до упора и вращая упорный винт, добиваются равномерного отхода обеих колодок от шкива. Для опускания якоря можно воспользоваться дополнительной отжимной гайкой, размещенной на штоке. Эту гайку нужно отвертывать до упора в рычаг, в результате чего якорь опустится. После установки равномерного отхода винт стопорят контргайкой.
Тормоза с электрогидравлическим толкателем регулируют в такой последовательности. Устанавливают ход штока электрогидротолкателя. Вращением гайки тяги распускают рычаги до тех пор, пока коромысло не займет крайнего нижнего положения при полностью утопленном штоке электрогидротолкателя. Отвертывают стопорную гайку и вращением гайки тяги сближают рычаги, при этом коромысло разворачивается.

После полного выхода штока (см. табл. 18) электрогидротолкателя гайку отпускают так, чтобы коромысло опустилось на ход штока. В таком положении тягу фиксируют гайками.
Вращением винта добиваются равномерного отхода колодок от тормозного шкива. При этом коромысло с помощью деревянной или металлической проставки удерживают в крайнем верхнем положении. Винт стопорят контргайкой.

После этого подбирают длину тормозной пружины, поджимаемой гайками до необходимой длины.
Фрикционные накладки можно эксплуатировать до тех пор, пока их толщина не уменьшится в средней части до 1/2, а в крайней части до 1/3 первоначальной толщины, вследствие чего ход якоря (или штока) достигнет предельного значения. После замены накладок тормоз следует отрегулировать заново.